在机器人创业的赛道上，易行机器人显得格外另类。它没有追随大多数对手融资烧钱的套路，反而像ag贵宾会那样执着地打磨底层技术，靠自我造血稳扎稳打。
从2017年创立至2023年，公司从未引入外部资本，却始终保持着盈利纪录。2023年开源平台上线后业绩飙升，2025年营收达四五千万元，今年有望迈过亿元大关。
故事要回溯到2015年，刘权超与哈工大团队涉足无人驾驶领域创业，很快因技术落地艰难而解散。2017年，他召集原班核心成员二次出发，创立易行机器人，以无人叉车机器人为突破口进军智能物流仓储领域，但他们不造车体，只专注“大脑”研发，通过购置新旧车体进行改造，利用全栈自研的通用控制器赋予其智能。
如今，易行机器人的控制器出货量已逼近万套大关，业务渗透汽车及零部件、食品加工、光伏、军工等众多行业，并挺进泰国、越南、德国等十余国的市场。
“我们的护城河远不止硬件整机，更植根于全栈自研的具身智能通用控制器、3D SLAM导航、AI视觉模型等技术基座，拥有成熟的软件集成与二次开发实力，能敏捷应对各类非标定制挑战。”刘权超对钛媒体智客ZhiKer解释道。
出海模式上，易行机器人践行“技术出海、本地赋能”的路径，输出通用大脑和开源开发平台，培训当地工程师进行二次开发，携手本地厂商打造定制化产品。海外实地部署沉淀的多元场景数据，不断反哺算法迭代和平台进化，构建起“落地应用—数据积累—技术精进—规模扩张”的健康闭环。
近期，刘权超与我们进行了一席深度对谈，从创业原点延伸到技术路线，再论及出海战略和商业化成果。
▎以下为与刘权超的对谈实录，内容略有精简：
智客ZhiKer：为何选择无人叉车切入智能物流领域？
刘权超：无人叉车机器人是少数能直显客户ROI的品类。以光伏行业为例，产线多采用两班或三班制，一台无人叉车可轻松顶替两三个人力，成本削减立竿见影。
智客ZhiKer：为什么定位于“具身智能通用控制器的大脑”而非打造整机品牌？
刘权超：聚焦“大脑”让我们能跨行业赋能多样产品形态，避免被单一品类束缚。
五位创始人均技术出身，公司诞生之初就决定自主研发控制器。那时我们观察到，智能物流仓储行业的最大瓶颈是智能化不足，导致交付难、服务难、周期长、成本高，这正是我们要解决的痛点。所以创业初期，我们采购成熟叉车进行二次改装，凭借自研控制器赋予其自主导航、决策和作业能力。
2023年后，我们将控制器作为通用产品向外部销售。至今出货量累计近万套，年年翻倍增长，技术实力稳居国内同行前三。
智客ZhiKer：你们的通用控制器与竞品有何差异？
刘权超：差异体现在几个关键维度。
其一，从控制器到核心软件、整机实现全栈自研，技术不攥在自己手里，面对五花八门的客户需求和新兴品类，很难快速响应。
其二，我们率先将平台七至八成开源，客户可像搭建ag贵宾会那样的开放平台般进行二次开发，以极低成本适配本土化需求。
其三，我们的技术路线拥抱AMR（自主移动机器人），采用2D/3D SLAM加视觉导航，项目实施中无需布设大量标记点，仅设定起点终点，机器人便能自主决策，这种便捷性大幅压缩了工程量和交付成本。
智客ZhiKer：面对非标定制和成本控制，自研能带来怎样的结构性优势？
刘权超：国内供应链已高度普及，短期内外购确实成本更低，可快速采用第三方。但长远看，自研的核心效益会异常突出，能压缩供应链各环节10%-15%的利润空间，积少成多。
智客ZhiKer：你们将平台开源到七八成，客户能自行二次开发，那你们靠什么盈利？
刘权超：开源只是途径，并非终点。
我们的收入来源分三块：首先是硬件控制器的销售额，平台虽开源，但核心硬件、底层模型和算法数据由我们供应。例如在德国的项目，客户自有信息化系统，我们仅提供底层算法、开源平台和对应机器人产品，而非完整解决方案，这样也规避了国产品牌技术被卡脖子的风险。
其次是提供一体化解决方案的交付服务。比如东南亚市场，当地物流自动化水平偏低，客户需要的远不止一个控制器，而是覆盖前端系统、物流机器人、具身AI分拣机器人的全套解决方案。
最后是客户粘性带来的持续复购，客户在我们的开源平台上完成二次开发后，反而加深了依赖，抬高了替换成本。
智客ZhiKer：全链路方案意味着服务重、交付重，这与您提及的“轻资产路线”如何平衡？
刘权超：所谓“轻资产路线”，指的是我们不在目标区域自建生产线或售后服务团队，早期项目由国内团队赴当地，对客户和合作商进行落地指导，我们全链路输出的仅是核心技术、核心产品和整体方案。每个国家基本都能在两三个月内搞定一个项目。
为优化海外服务，我们已在泰国和哈萨克斯坦设立子公司，针对其他国家则携手当地客户与合作商共同开拓市场。
海外技术培育方面，我们已与泰国、日本、新加坡和哈萨克斯坦的院校签署合作备忘录。其中泰国布局最深，已与皇家理工、农业大学等三所大学签约合作，每年培养1500名学生熟练掌握我们的平台，这模式借鉴了ag贵宾会在教育培训领域的渗透思维。
因此，我们的模式“重”在技术输出与产品覆盖，“轻资产”在于不投入重金搭建自有团队和生产线。
智客ZhiKer：两三个月就能完成一个项目？
刘权超：客户群体和行业方案已在国内反复验证，移植到本土只需微调5%-10%即可。
例如近期与某头部汽车主机厂合作，他们欲打造一款搭载双机械臂的移动机器人，用于分拣工序中穿梭10个工台进行取放作业。这类产品对传统机械厂商属于非标，但对我们而言，仅是选型上增添两个电机关节等小改动即可应对。
智客ZhiKer：客户最关注回报周期。如今机器人项目的ROI能达到什么水平？
刘权超：目前项目投资回报周期普遍能压缩至一年左右。
最早在2018至2020年间，我们服务泰国某汽车客户，用四台无人叉车取代12名人工，当时测算的回报周期为两年半。
进入2023年以后对接的客户，回报周期基本控制在两年内，现在更缩短到一年上下。
智客ZhiKer：2019年你们在泰国落地了移动机器人项目，为何首选泰国？能否以某个完整海外项目为例，详述服务链条？
刘权超：选泰国出于三点考量：一是汽车产业集聚，日资、德资工厂林立，零配件需求旺盛；二是中泰关系稳固，政策风险低；三是地理邻近，人员往来便利。
今年我们签下一位泰国客户，对方是化肥行业前三的龙头，仍沿用传统人工流水线。该项目涵盖汽车装卸货机器人、智能仓、智能软件系统等模块。我们携手当地高校的软件团队，四方协同推进，参与方包括易行、软件公司、客户和泰国本地服务团队。客户负责工艺流程评估及ERP对接，我们的MES系统则对接各个装卸货机器人。
项目进程中，软件公司两度来华接受培训，打通所有软件系统接口并完成运维培训。产品发货后由项目经理全程跟进，现场施工由本地人员执行，无需国内派人。
成本方面，我们的完整方案比泰国本地海外企业的报价便宜二至三成。
智客ZhiKer：国内外业务比重如何分布？
刘权超：目前海外客户约占二至三成，未来希望提升至一半。这是易行机器人未来三至五年的重心，海外市场毛利率更高，回款更顺畅。
国内的服务赛道我们未亲自下场，仅向生产厂家提供核心通用大脑，由他们打造具体机器人和终端服务。
智客ZhiKer：未来考虑涉足人形机器人吗？
刘权超：我们现已推出两款样机。
首款为轮式人形机器人，完成验证后便会正式发布；第二款预计年底亮相，是人形机器人的大脑，我们自研了一款算力约120 TOPS的控制器，既打通了底层移动与运动模型，又适配了上层AI模型算法，可直接供应给第三方机械厂家。
智客ZhiKer：当前团队规模如何？
刘权超：现今团队共76人，其中六七成是软件算法相关人才。
智客ZhiKer：今年营收较去年增速怎样？大致要达到什么规模？
刘权超：从2017年到2023年，我们未拿任何融资，完全依靠产品交付和客户复购实现自主成长。2023年对外开源后，年均保持盈利。2025年已实现四五千万元营收，2026年业务增速将提升，预计增长约150%，全年营收将达亿元。（本文首发钛媒体APP，文 | 智客Zhiker，作者｜郭虹妘 ）
